Известный детский писатель, сценарист, драматург Ярослав Стельмах родился в Киеве, был старшим из троих детей в семье классика украинской литературы Михаила Стельмаха. Ранние детские годы прошли в Киеве и родном селе отца на Винничине. Став старше, увлекся спортом — плаваньем, гимнастикой, имел спортивные разряды по борьбе и боксу.
Закончил музыкальную школу по классу фортепиано, умел и любил играть на гитаре. Очень много читал, отлично учился в школе, ему очень легко давались иностранные языки. Творческое окружение в семье повлияло на дальнейший выбор профессии. Ярослав успешно окончил Киевский институт иностранных языков, затем аспирантуру этого же института.
Еще будучи студентом опубликовал переводы нескольких книг для детей. Одной из них был сборник рассказов эскимосского писателя, в который очень доходчиво и интересно рассказывалось о нелегкой жизни северных племен. Позже были московские Высшие литературные курсы. И преподавание в родном университете. Там же познакомился со своей будущей женой, через два года они поженились и прожили вместе 28 лет, до трагической гибели писателя в автомобильной катастрофе на Бориспольской трассе под Киевом. У него просто отказало сердце. В 1975 году вышел первый сборник детских рассказов. А через три года его приняли в Союз писателей Советского Союза. Все это время он пишет пьесы, которые сразу же берут театры.
Все постановки по его сценариям идут с аншлагами. Он также автор переводов на украинский язык популярных пьес российских и зарубежных писателей. Все пьесы Ярослава были опубликованы в журнале «Театр», печатали его и другие именитые литературные издания. Кроме сценариев он продолжает писать прекрасные повести для детей, которые получают много прекрасных рецензий и отзывов.
С конца 80-х годов занимается сценариями для кино, по ним были сняты известные фильмы «Цыганка Аза», «Провинциалки» и другие. Его книгу о голодоморе почти четыре года запрещали печатать, он был опубликован только незадолго до гибели писателя. Но что бы ни происходило, Ярослав никогда не пытался чего — либо добиваться с помощью имени известного отца. Для него было очень важно, что он всего в своей жизни достиг своим трудом.
